Comment fonctionnent les robots sur chenilles dans la lutte contre les incendies

Lerobot à chenillesse déplace en fonction du contact entre le support de carte son à chaîne et la surface de la route. La tendance de développement du support de carte son à chaîne et rail offre un grand espace intérieur et une conduite plus stable. Ce châssis de robot universel sur rail à chaîne adopte un plan de suspension pour l'ensemble du véhicule, ce qui permet de mieux absorber les chocs de charge à long terme. La fenêtre intérieure est dotée d'un réducteur de moteur à balais AC à couple élevé, et la force motrice du châssis de la voiture est faible et elle n'a pas peur des difficultés. Le réglage du rapport hauteur-largeur du châssis quasi-automobile coopère avec le moteur de force motrice, de sorte que ce modèle présente les avantages d'un châssis de voiture bas, d'une base solide et d'une forte résistance aux chocs. Il est largement utilisé dans les solutions de mobilité robotique intelligente dans des environnements naturels chaotiques.
 
Le boîtier principal du rail robot de type chenille touche la surface de la route et la roue motrice ne touche pas la surface de la route. Lorsque le moteur entraîne la roue motrice en rotation, sous le couple d'entraînement du réducteur, la roue motrice est enroulée en continu autour du rail de chaîne depuis l'arrière par l'engrenage de transmission sur la roue motrice et l'engrenage de transmission denté de la chaîne du rail de chaîne. Parce qu'ici, le rail de chaîne fait face à la force de recul vers l'avant, et une partie du dispositif de mise à la terre du rail de chaîne libère la force vers l'arrière sur la surface de la route, qui est la force motrice pour favoriser le mouvement vers l'avant de l'équipement. Si la force motrice est suffisamment importante pour éliminer la résistance de friction de l'entraînement, les rouleaux basculeront vers l'avant, faisant avancer l'équipement. Il peut contrôler les rails de chaîne avant, arrière, gauche et droit de la structure complète des rails de chaîne, réduisant ainsi le rayon de braquage de la route.
Lechâssis sur chenilles des robots sur chenilles est couramment utilisé dans les équipements mécaniques et les véhicules de travail extérieurs. Étant donné que les normes de marche sont médiocres, l'organisation de la randonnée doit avoir une résistance à la compression, une rigidité à la flexion et une excellente capacité de conduite et de travail suffisantes.
 
En raison du relief, des activités de fitness, etc., d'une part, les robots sur chenilles ne peuvent pas s'adapter aux conditions d'incendie intenses, et d'autre part, parce que le nombre total est relativement limité, ils ne peuvent pas non plus s'y adapter. De même, les incendies ne peuvent pas être résolus, comme dans le cas de la pétrochimie. En fin de compte, il s’agit d’un inconvénient technique qui fait que l’application spécifique et la valeur d’usage ne sont pas pleinement exploitées.